本司专业经营西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有优秀的技术团队,及专业的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务
上海西皇电气设备有限公司。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。公司组织架构完善合理,下辖河南、沈阳、济南分公司,以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子(中国)有限公司较佳代理商奖,在产品供应与技术服务方面拥有优势,深得广大客户和西门子公司的信赖。
综述
SIMATIC S7-400H
工作原理(续)
“热备”模式的 S7-400H 的运行是根据主动冗余原理(在发生故障
时,无扰动地自动切换) 。根据这个原理,无故障时两个子单元都在
运行状态。如果发生故障,正常工作的子单元能独立地完成整个过
程的控制。
为了保证无扰动地切换,必须做到中央控制器链路之间快速、可靠
的数据交换。
为此控制器必须自动的接收
· 相同的用户程序
· 相同的数据块
· 过程映象内容
· 相同的内部数据,如计时器、计数器、位存储器等
这样确保两个子控制器要随时更新内容,并在任何时间只要一个有故
障,另一个可承担全部控制任务。
同步
为了无扰动地切换,两个单元必须保持同步。
S7-400H 运行于“事件驱动同步” 。
这就是说两个子单元有不同的内部状态时,就会进行同步操作。例
如在下列情况:
· 直接 I/O 访问
· 中断,报警
· 刷新用户时间
· 通过通讯功能修改数据
由操作系统自动地执行同步功能,编程时不需要考虑。
自检
S7-400H 执行扩展的自检。包括如下内容:
· 中央控制器间的链接
· CPU 模板
· 处理器/ASIC
· 存储器
检测到的每一个故障都给出报告。
运行后的自检,当再起动时,每个子单元完整地执行所有的测试功能。
周期运行时的自检:
全部自测试被分配到几个周期中进行。每个周期只执行自检中的一部
分,以减轻控制器的负担。
通讯(高可用性的通讯)
SIMATIC 的高可用性的通讯,为用户提供了一种新型的通讯类型,
它具有以下特点:
· 增强了可用性:
发生故障时,通过较多达 4 个冗余连接,使通讯仍能继续进行。
对用户来说,需要的切换过程是看不到的。
· 用户友好特点
从用户观点来看,高可用性是看不到的,可使用含标准通讯的用
户程序,不需要做修改。冗余功能只在参数化阶段建立。
目前 S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 支持容错通讯。PC 冗余
需要有连接程序软件包。 (见“SIMATIC NET 工业通讯”一章)
配置
由于对容错的要求不同,其配置也是各种各样的:
· 非冗余或冗余总线
· 总线型或环形结构
西门子6ES74921CL000AA0 48针前连接器,卡接型
西门子6ES74921CL001AB0 48针前连接器,卡接型,84个/包
西门子信号模块6ES74922AX000AA0 10 DIN A4 标签纸, 颜色:浅色,4个标签条/张,用于信号模块
西门子信号模块6ES74922BX000AA0 10 DIN A4 标签纸, 颜色:粉红色,4个标签条/张,用于信号模块
西门子信号模块6ES74922CX000AA0 10 DIN A4 标签纸, 颜色:黄色,4个标签条/张,用于信号模块
西门子6ES79601AA045AA0 同步光纤,1米
西门子6ES79601AA045BA0 同步光纤,2米
西门子6ES79601AA045KA0 同步光纤,10米
西门子6ES71971LA120XA0 Y-LINK, 用于连接单通路DP从站到S7-400H
西门子SM421数字量输入模块6ES74211BL010AA0 SM421数字量输入模块, 光隔离,32DI,24V DC
西门子SM421数字量输入模块6ES74211EL000AA0 SM421数字量输入模块, 32DI,120V DC/AC
西门子SM421数字量输入模块6ES74211FH200AA0 SM421数字量输入模块, 光隔离,16DI,120/230V UC, IEC1131-2 TYPE 2
西门子SM421数字量输入模块6ES74217BH010AB0 SM421数字量输入模块, 电隔离,16DI,24V DC,带0.05 ms输入延迟,报警,诊断功能
西门子SM421数字量输入模块6ES74217DH000AB0 SM421数字量输入模块, 光隔离,16DI,24-60V C,报警,诊断功能