西门子S120变频模块6SN1146-1BB00-0FA1 原厂原装正品

                                  上海西皇电气设备有限公司

本司专业经营SIEMENS/西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有优秀的技术团队,及专业的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务

上海西皇电气设备有限公司。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、、大连、长春、、办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（中国）有限公司较佳代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。

七、手动数据输入（MDI） 

Direct Setpoint Input / MDI （直接设**输入方式/手动数据输入方式）, MDI 的

缩写来自于 NC 技术“Manual Data Input ” 

西门子伺服驱动器备件模块6SN1146-1BB00-0FA1

西门子伺服驱动器备件模块6SN1146-1BB01-0BA0

西门子伺服驱动器备件模块6SN1146-1BB01-0BA1

西门子伺服驱动器备件模块6SN1146-1BB01-0BA2

西门子伺服驱动器备件模块6SN1123-1AA00-0HA1

西门子伺服驱动器备件模块6SN1123-1AA00-0AA1

西门子伺服驱动器备件模块6SN1123-1AA00-0AA2

西门子伺服驱动器备件模块6SN1123-1AA00-0BA0

西门子伺服驱动器备件模块6SN1123-1AA00-0BA1

西门子伺服驱动器备件模块6SN1123-1AA00-0BA2

西门子伺服驱动器备件模块6SN1123-1AA00-0CA0

西门子伺服驱动器备件模块6SN1123-1AA00-0CA1

西门子伺服驱动器备件模块6SN1123-1AA00-0CA2

西门子伺服驱动器备件模块6SN1123-1AA00-0DA0

西门子伺服驱动器备件模块6SN1123-1AA00-0DA1

西门子伺服驱动器备件模块6SN1123-1AA00-0DA2

西门子伺服驱动器备件模块6SN1123-1AA00-0EA0

西门子伺服驱动器备件模块6SN1123-1AA00-0EA1

西门子伺服驱动器备件模块6SN1123-1AA00-0EA2 

使用 MDI 功能我们可以很轻松地通过外部控制系统来实现复杂的定位程序，通过由上

位机控制的连续变化的位置、速度来满足我们的工艺需要。 

MDI 有两种不同模式： 

  位置 ( position) 模式 P2653=0、  

  手动定位或称速度模式( setting up ) P2653=1这两种模式可在线切换 

 速度模式是指轴按照设定的速度及加/减速运行，不考虑轴的实际位置。 

位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行； 

位置模式又可分为**位置 （P2648=1）和 相对位置（ P2648=0）两种方式。   

7.2 激活 MDI 方式及参数配置 

1.     进入直接数据输入/ MDI 模式 

2.     如上面程序步中所述：不拒绝任务  P2641=1、没有停止命令  P2640=1 

运行过程中可通过断开联接与 P2640 的外部开关发出停止命令，则轴将以减速度 P2620

减速停车。 

若断开联接与P2641的外部开关发出拒绝任务命令，则轴将以较大减速度P2573减速停

车 

3.     设定开关量输入点DI 9用于激活MDI功能（P2647为“1”有效） 

4.     相关数据设置位置、速度、加 / 减速度 P2642 ~ P2645）   

上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾SIEMENS/西门子公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致**。

SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有较高的性能/价格比。

“信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

三、基本定位_点动（JOG） 

S120 中基本定位功能的点动有两种方式： 

  速度方式( travel endless)：点动按钮按下，轴以设定的速度运行直至按钮释放。  

  位置方式( travel incremental)：点动按钮按下并保持，轴以设定的速度运行至目

标位置后自动停止。 

  使用控制面板的点动功能**于速度方式，位置方式需使用*参数表设定。 

  执行点动功能，应先使能变频器ON/OFF1（P0840） 

四、基本定位_回零（Homing / Reference） 

回零/寻参（Homing / Reference） 

回参考点模式（回零模式）只有使用增量编码器（旋转编码器 Reserver、正/余弦编码器

Sin/Cos 或 脉冲编码器）时需要，因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何确

定的关系。因此轴都必须被移至预先定义好的零点位置。即执行 Homing 功能。 

当使用**编码器 ( Absolute ) 时每次上电不需重新回零。 

S120 中回零有三种方式： 

直接设定参考点 (Reference): 对任意编码器均可  

主动回零 (Reference point approach): 主要指增量编码器 

动态回零 (Flying Reference)：对任意编码器均可  

西门子伺服驱动器备件模块6SL3121-1TE21-0AA4

西门子伺服驱动器备件模块6SL3120-1TE24-5AA3

西门子伺服驱动器备件模块6SL3120-1TE23-0AA3

西门子伺服驱动器备件模块6SL3120-1TE21-0AA4

西门子伺服驱动器备件模块6SL3120-1TE15-0AA4

西门子伺服驱动器备件模块6SL3210-1SE31-1UA0

西门子伺服驱动器备件模块6SL3120-1TE13-0AA4

西门子伺服驱动器备件模块6SL3210-1SB12-3UA0

西门子伺服驱动器备件模块6SL3210-1SE21-8UA0

西门子伺服驱动器备件模块6SL3210-1SE31-0UA0

西门子伺服驱动器备件模块6SL3210-1SE21-0UA0

西门子伺服驱动器备件模块6SL3210-1SE17-7UA0

西门子伺服驱动器备件模块6SL3210-1SE27-5UA0

西门子伺服驱动器备件模块6SL3210-1SE26-0UA0

西门子伺服驱动器备件模块6SL3210-1SE24-5UA0

西门子伺服驱动器备件模块6SL3210-1SE16-0UA0

西门子伺服驱动器备件模块6SL3210-1SE23-8UA0

西门子伺服驱动器备件模块6SL3210-1SE31-8UA0

西门子伺服驱动器备件模块6SL3210-1SE23-2UA0 

4.1 设置参考点 (Set_Reference) 

通过用户程序可设置任意位置为坐标原点。通常情况下只有当系统即无接近开关又无编码器

的零脉冲时，或者当需要轴被设置为一个不同的位置时才使用该方式