西门子伺服驱动6SL3120-1TE15-0AA3 保证原装正品

                                      上海西皇电气设备有限公司

上海西皇电气设备有限公司。在SIEMENS/西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（中国）有限公司较佳代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。 

“信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 

面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的**。我们想客户之所想，急客户之所急。针对各行业客户的不同需求，我们尽心尽力地为客户需要解决的难题提供精准的解决方案，竭尽全力将服务落到实处、做到较好。在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢！ 

我公司一直致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围：LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件； 触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源；6RA70/80系列直流调速装置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器；V90伺服产品，数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全，货量充足，常年备货量在1亿元以上，能够满足客户对现货的需求，保证工程进度。

请相信上海西皇自动化科技有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！

使用 S120 基本定位功能的前提条件： 

调试软件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本 

硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本   

注： 

西门子伺服驱动器备件模块6SL3121-2TE21-8AA3

西门子伺服驱动器备件模块6SL3121-2TE15-0AA4

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西门子伺服驱动器备件模块6SL3126-1TE24-5AA3

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西门子伺服驱动器备件模块6SL3120-1TE23-0AA3

安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上 

二、激活基本定位功能 

S120的定位功能必须在变频器离线配置中激活，步骤如下

定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或*参数表进行设置

使用控制面板的操作步骤：

使用控制面板激活 “点动” 

1.  选择基本定位功能 

2.  取得控制权限 

3.  斜坡函数发生器、 速度给定等条件使能 

4.  选择 “点动” 

5.  设置点动速度、加速度 

6. ON/OFF1 使能 

7.  点动运行 

8.  设定值/实际值监视