西门子伺服驱动6SN1118-0NK01-0AA2 原厂原装正品

                                上海西皇电气设备有限公司

上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服 务方面赢得了用户的一致**。

西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有优秀的技术团队,及专业的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务  

欢迎您来电咨询高品质SIEMENS/西门子驱动和自动化产品价格 

一、概述 

S120 有两种形式： 

用于多轴系统的 DC/AC 装置      

用于单轴系统的 AC/AC 装置 

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这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 S120具

有如下定位功能： 

点动 (Jog)： 用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点 

回零 (Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零 

限位 (Limits)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位 

程序步 (Traversing Blocks)： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执

行 

直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度可由

上位机实时控制。 

长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，

SIEMENS/西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆 现货供应，欢迎来电

我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。

追求卓越，追求精确

要通过“严格”的检验程序，以可编程控制器（PLC）产品为例，在整个生产过程中针对该类产品的质量检测节点就**过20个。视觉检测是数字化工厂特有的质量检测方法，相机会拍下产品的图像与Teamcenter数据平台中的正确图像作比对，一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统制造企业的人工抽检，这显然要可靠又快速得多。”

《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！

《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！

《服务说明》：现货配送至全国各地含税（16%）含运费！

《产品质量》：原装正品，全新原装！

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公司主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,

变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器

6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.

我们只需在 “Home Position coordinate” 设置零点坐标值，然后点击按钮 “Perform 

absolute value calibration” 作编码器校准即可 

相关参数设定 

 Homing “ (回零) 页面  

令（参数 P2595=722.0） 

关 P2612= 722.1（粗脉冲） 

0）则轴反转。若两

6.  关 + 编码器零脉冲 

西门子伺服驱动器备件模块6SL3121-2TE15-0AA3

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1.  进入 “

2.  定义开关量输入点 DI 1为开始寻参命

3.  回零方式选择主动回零 P2597=0 

4.  定义开关量输入点 DI 2为接近开

5.  *轴运行极限点，如果回零过程中极限点到达（P2613/P2614=

点全为零则轴停止。 

*回零方式：接近开

7.  *回零开始方向 P2604 (0:正向；1：反向

动作过程： 

N/OFF1 闭合，DI 1 闭合，开始寻参过程 

  上图中（Step1）轴按照P2604 定义的搜索方向，以较大加速度 P2572 加速至搜索

  开接近开关后（DI 2 断开）遇到的编码器的**个零

  1 运行偏置距离 P2600 后停止在参考点，完

变频器运行 O

速度 P2605，到达接近开关后（DI 2 闭合）,以较大减速度 P2573 减速停止，进入下

一步：搜索编码器的零脉冲 

轴反向加速至速度 P2608，离

脉冲后轴停止。进入下一步：回参考点 

上图中（Step3）轴反向加速以速度 P261

成主动回零过程。