西门子6DD1606-0AB1 原装正品

                           上海西皇电气设备有限公司

PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流调速器，6XV电缆，6EP电源，3RW30/40/44软启动器，6AV人机触摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420变频，6DR阀门定位器，7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器，6FC.6SN伺服数控，电机等SIEMENS/西门子系列产品

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《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！

《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！

《服务说明》：现货配送至全国各地含税（16%）含运费！

《产品质量》：原装正品，全新原装！

《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！

?SIEMENS  本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针

，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，

尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，

几年来，公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，

在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的优秀解决方案，  在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

SIEMENS 可编程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

    4、HMI  触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

 SIEMENS 交、直流传动装置

　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV

　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）

　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动 ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

图5-1  SINAMICS 6DD单轴交流驱动器的单轴应用  

SIMATIC S7 或  

Simotion C 

CU310DP 

和 PM340 

CU310DP

和 PM340

带有Drive-CliQ接口

的 1FK7伺服电机 

普通三相异

步电动机 

扭矩电机、同步伺服电机  异步电机 

根据I0选择PM340 根据Ie选择PM340

1PH7异步伺

服电机 

1LA或第三方

普通异步电机 

电机集成了Drive-CLIQ接口? 

1PH7带HTL/TTL编码器

集成 

有编码器? 

没有  有

没有 

电机电缆： 

6FX5002-5CAyy-xxx0 (无抱闸) 

6FX5002-5DAyy-xxx0 (有抱闸) 

电机电缆:：用户提供

或6FX5008-1BB… 

编码器转换模块： 

Resolver：SMC10 

1VppSin/Cos增量或 EnDat**编码器：SMC20 Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-3AW2

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AR1

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AR6

SIEMENS/西门子PLC6DD1645-0AD0

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AL0

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AP0

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AR0

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0BA0

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0BE0

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0WB00

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0XC02

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-3AW0

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AW1

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-1AW0

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-1AW1

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0BB0

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AJ0

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AM0

SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH3

SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH4 

Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 14 -  西门子(中国)有限公司 

   自动化与驱动集团 

   运动控制部 

                                上海西皇电气设备有限公司

上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服 务方面赢得了用户的一致**。

西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有优秀的技术团队,及专业的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务  

欢迎您来电咨询高品质SIEMENS/西门子驱动和自动化产品价格 

AD Service  Support                                    

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一、概述 

6DD 有两种形式： 

用于多轴系统的 DC/AC 装置      

用于单轴系统的 AC/AC 装置 

这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 6DD具

有如下定位功能： 

 点动 (Jog)： 用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点 

 回零 (Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零 

 限位 (Limits)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位 

 程序步 (Traversing Blocks)： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执

行 

 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度可由

上位机实时控制。 

使用 6DD 基本定位功能的前提条件： 

调试软件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本 

硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本   

注： 

安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上 

二、激活基本定位功能 

6DD的定位功能必须在变频器离线配置中激活，步骤如下： 

A&D Service & Support 

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SIEMENS/西门子PLC6DD1648-0AB0

SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AH1

SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AJ1

SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0CG1

SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0AK0

SIEMENS/西门子PLC6DD1801-1DA2

SIEMENS/西门子PLC6DD1801-4DA7

SIEMENS/西门子PLC6DD1801-5DA7

SIEMENS/西门子PLC6DD1801-6DA7

SIEMENS/西门子PLC6DD1801-7DA6

SIEMENS/西门子PLC6DD1801-7DA7

SIEMENS/西门子PLC6DD1881-1AA0

SIEMENS/西门子PLC6DD1882-0AA0

SIEMENS/西门子PLC6DD1904-0AE0

SIEMENS/西门子PLC6DD1981-1BA2

SIEMENS/西门子PLC6DD3470-0AD2

SIEMENS/西门子PLC6DD3480-0AA0

SIEMENS/西门子PLC6DD3481-0BA0

SIEMENS/西门子PLC6DD3481-0BB0

SIEMENS/西门子PLC6DD3481-0CA0

SIEMENS/西门子PLC6DD3481-0CB0 

1. 离线

3驱动配置

2. 配置 

4.激活基本定位                                                             

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A&D Service & Support                                  

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配置结束后在线，连接驱动器。读参数 r108.3 =1, r108.4 =1(activated) 表示定位功能已

激活，从左边的项目导航栏中可找到 Technology / basic position 和 position control