西门子驱动器6SL3210-5FB10-1UA1

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                                          上海西皇电气设备有限公司
上海西皇电气设备有限公司。在SIEMENS/西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。
上海西皇在经营活动中精益求精，具备如下业务优势： 
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SIEMENS可编程控制器


1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200


2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等


3、SITOP直流电源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.


4、HMI 触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377


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SINAMICS V90
技术数据
1)   
当 SINAMICS V90 使用带抱闸电机时，DC 24 V 电源的电压公差范围必须为 -10% 至 +10%，以满足抱闸的电压要求
SIEMENS/西门子编码器1FL6066-1AC61-2AA1
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SIEMENS/西门子高惯量电机1FL6090-1AC61-0AA1
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SINAMICS V90
控制特性
控制特性
控制模式
外部脉冲位置控制（PTI），支持扭矩限制和速度限制
内部设定值位置控制（IPos），通过数字量输入组合（程序步）选择设定值
速度控制（S），通过模拟量输入或内部速度设定值，支持扭矩限制
扭矩控制（T），通过模拟量输入或内部扭矩设定值，支持速度限制和扭矩限制
控制模式切换：如通过数字量输入由位置控制模式快速切换至速度控制模式
JOG 控制，通过 BOP 进行 Jog
速度控制 速度控制范围 速度模拟量指令：1:2000
内部速度指令：1:5000
模拟量速度指令输入 DC -10 V 至 DC +10 V
扭矩限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置
外部脉冲位置控制
较大输入脉冲频率 1 MHz（5 V 高速差分信号）
200 kHz（24 V 单端信号）
倍乘系数 电子齿轮比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50<A/B<200）
位置到达范围 0 - ±1000 脉冲（指令脉冲单元）
扭矩限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置
扭矩控制 模拟量扭矩指令输入 DC -10 V 至 DC +10 V（输入阻抗 >25 kΩ）
速度限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置
实时自动优化 *用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）
谐振抑制 抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动
一键优化 在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通过一个按键来优化控制参数， 如位置环增益、
速度环增益、速度环积分时间、机械谐振频率等
增益切换 通过外部信号或内部运行状态切换增益，以降低噪音、缩短定位时间和提高伺服系统的
运行稳定性